I. Selbständiges Schrifttum
- Die Entwicklungsgeschichte der parlamentarischen Redefreiheit in Deutschland. Peter Lang, Bern u.a. 1991 (Rechtshistorische Reihe Band 95). Zugl. Tübinger historische Magisterarbeit 1987.
- Argumentation in der Jurisprudenz. Zur Rezeption von analytischer Philosophie und kritischer Theorie in der Grundlagenforschung der Jurisprudenz. Duncker & Humblot, Berlin 1991 (Schriften zur Rechtstheorie Heft 146). Zugl. Diss. phil. Tübingen 1990. 2. Aufl. in Vorb. für 2011.
- Strafrechtliche Produzentenhaftung in der "Risikogesellschaft". Duncker & Humblot, Berlin 1993 (Strafrechtliche Abhandlungen, N.F. Band 78). Zugl. Diss. jur. Tübingen 1992.
- Fallsammlung zum Strafrecht. Allgemeiner und Besonderer Teil. C.H. Beck, München 1993 (JuS-Schriftenreihe Heft 117). 5. Aufl. 2008, 6. Aufl. in drei Bänden 2010/2011 (s.u.).
- Hans Albert zur Einführung. Junius, Hamburg 1997.
- Tatsachenaussagen und Werturteile im Strafrecht. Entwickelt am Beispiel des Betrugs und der Beleidigung. Duncker & Humblot, Berlin 1998 (Schriften zum Strafrecht, Heft 116). Zugleich Habilitationsschrift Tübingen 1996.
- Die Wertfreiheit in der Jurisprudenz. C.F.Müller, Heidelberg 2000 (Schriftenreihe der Juristischen Studiengesellschaft Karlsruhe, Band 242) (zusammen mit Lothar Kuhlen).
- Recht und Weltanschauung. Bernd Rüthers als Rechtstheoretiker. Konstanzer Universitätsverlag 2001 (Konstanzer Universitätsreden, Bd. 208).
- Dtv-Atlas Recht. Band 1: Grundlagen, Staatsrecht, Strafrecht. Deutscher Taschenbuch Verlag München, 2003, 2. Auflage 2008.
Eine koreanische Ausgabe von Band 1 erschien 2010, hg. vom Korean Institute of Criminology (KIC), Seoul.
- Die Renaissance der Rechtstheorie 1965 – 1985. Ergon Verlag Würzburg, 2005.
- Computer- und Internetstrafrecht. Ein Grundriss. Springer Verlag Berlin, 2005 (zusammen mit Thomas Frank und Brian Valerius). 2. Aufl. in Vorb. für 2011.
- Dtv-Atlas Recht, Band 2: Verwaltungsrecht, Zivilrecht, Deutscher Taschenbuch Verlag, München 2008.
- Strafrecht Besonderer Teil, 2. Auflage 2009 (zusammen mit Gunther Arzt, Ulrich Weber, Bernd Heinrich).
- Strafrecht Besonderer Teil, Vermögensdelikte, 9. Auflage München 2009 (zusammen mit Fritjof Haft).
- Fälle zum Strafrecht für Fortgeschrittene. Klausurenkurs II. Verlag C.H. Beck, München 2010.
- Fälle zum Strafrecht für Examenskandidaten. Klausurenkurs III. Verlag C.H. Beck, München 2010.
- Aufsätze zum Strafrecht (Übersetzungen der Texte III. 43, 46, 48, 49, 53, 70, 73 und 85 in die koreanische Sprache), Seoul, Verlag Pakyoungsa, 2010.
- Fälle zum Strafrecht für Anfänger. Klausurenkurs I. Verlag C.H. Beck, München 2011 (im Erscheinen).
II. Herausgegebenes Schrifttum
- Wissenschaftlicher Humanismus. Texte zur Moral- und Rechtsphilosophie des Wiener Kreises. Haufe Verlag Freiburg, 1998 (Haufe-Schriftenreihe zur rechtswissenschaftlichen Grundlagenforschung, Band 12).
- Strafrecht und Kriminalität in Europa. Nomos-Verlagsgesellschaft Baden-Baden, 2003 (IUS EUROPAEUM 23, zusammen mit Frank Zieschang und Klaus Laubenthal).
- Informationsstrafrecht und Rechtsinformatik, LOGOS Verlag Berlin, 2004 (Das Strafrecht vor neuen Herausforderungen Band 4).
- Eberhard Schmidhäuser, Vom Sinn der Strafe. Zweite, neu bearbeitete und erweiterte Auflage, neu herausgegeben und mit einer Einleitung versehen, LOGOS Verlag Berlin, 2004, 2. Aufl. des Nachdrucks 2007.
- Festschrift für Ulrich Weber zum 70. Geburtstag 18. September 2004, Verlag Ernst und Werner Gieseking Bielefeld, 2004 (zusammen mit Bernd Heinrich, Wolfgang Mitsch und Detlev Sternberg-Lieben).
- Beiträge zur Rechtsvisualisierung, LOGOS Verlag Berlin, 2005.
- Wissenschaft, Recht und Religion. Hans Albert zum 85. Geburtstag, LOGOS Verlag Berlin, 2006.
- Der Strafgedanke in seiner historischen Entwicklung. Ringvorlesung zur Strafrechtsgeschichte und Strafrechtsphilosophie, Verlag Duncker und Humblot Berlin, 2007 (zusammen mit Jürgen Weitzel).
- Kulturelle Identität als Grund und Grenze des Rechts. Akten der IVR-Tagung vom 28.-30. September 2006 in Würzburg. Franz Steiner Verlag, Nomos, Stuttgart 2008 (zusammen mit Horst Dreier).
- Dimensionen des IT-Rechts, LOGOS Verlag Berlin 2008 (Das Strafrecht vor neuen Herausforderungen, Band 14).
- Rechtsphilosophie im 20. Jahrhundert - 100 Jahre Archiv für Rechts- und Sozialphilosophie, Baden-Baden 2009 (zusammen mit Annette Brockmöller).
- Eigenverantwortung, Engagement und Solidarität. 10 Jahre Würzburger Juristen Alumni, Ergon Verlag Würzburg 2009 (Würzbuger rechtswissenschaftlicher Studien, Band 77).
- Eugenik und Euthanasie 1850-1945. Frühformen, Ursachen, Entwicklungen, Folgen, Nomos Verlag 2009 (Schriftenreihe des Zentrums für rechtswissenschaftliche Grundlagenforschung Würzburg, Band 2, zusammen mit Ignacio Czeguhn und Jürgen Weitzel).
- Die deutschsprachige Strafrechtswissenschaft in Selbstdarstellungen. De Gruyter Verlag, Berlin 2010 (Juristische Zeitgeschichte, Abteilung 4: Leben und Werk; Band 12).
- Biomedizinische Forschung in Europa, Nomos Verlag Baden-Baden, 2010 (Ius Europaeum 49, zusammen mit Susanne Beck).
- Ostasiatisches Strafrecht. Würzburger Tagung zum Strafrechtsvergleich vom 8.-12. Oktober 2010, Verlag Mohr Siebeck, Tübingen 2010.
- Menschenwürde und moderne Medizintechnik. Nomos Verlag Baden-Baden 2011 (Interdisziplinäre Studien zu Recht und Staat 50, zusammen mit Jan Joerden, Natalia Petrillo und Felix Thiele).
- Gedächtnisschrift für Günter Spendel. Ergon Verlag, Würzburg 2011 (Würzburger rechtswissenschaftliche Studien 82).